Общий маршрут делим на общее время, не забываем переводить измерения в систему СИ
получается: S1+S2(общий маршрут)/t1+t2(среднее время)=V(средняя скорость)
2км+4км/40минут, переводим минуты в часы => 4/6 часа => 6км делим на 4/6 часа получаем 9км/ч , переводим в систему СИ 9000м/3600с=2.5 метра в секунду