Полуостров омывается морями Балтийским, Северным, Норвежским и Баренцевым. В южной части образует два выступа — южно-норвежский и южно-шведский, разделённые проливом Скагеррак и Осло-фьордом. Проливы Каттегат и Эресуннотделяют полуостров от Дании. Самую южную оконечность называют полуостровом Сконе.
На северо-востоке условную границу полуострова обычно проводят по линии от северной части Ботнического залива к заливу Варангер-фьорд.
Северная и западная береговые линии сильно изрезаны фьордами. Вдоль побережья расположено большое количествоостровов и архипелагов, отделённых от полуострова сложной системой проливов. Восточный и южный берега низкие и пологие, часто расчленены мелкими бухтами. Вблизи берегов — множество мелких островов и подводных скал — шхер, сильно затрудняющих судоходство.
Западные и северные районы заняты Скандинавскими горами с высшей точкой полуострова — гора Гальхёпигген (норв.Galdhøpiggen), высота 2469 м. С востока к горам примыкает обширное невысокое (до 800 м) плоскогорье Норланд, ступенеобразно понижающееся к Ботническому заливу. На юге плоскогорье переходит в Среднешведская низменность с сильно всхолмлённым моренным рельефом; ещё южнее — куполовидная возвышенность Смоланд высотой до 377 м.
Основные черты рельефа связаны с положением Скандинавского полуострова в пределах Балтийского щита и каледонских складчатых структур, испытавших в неоген-антропогеновое время значительные вертикальные перемещения и выравнивание за счёт ледниковой экзарации и аккумуляции. Мощность ледников на полуострове, являвшемся центром материкового оледенения Европы, превосходила местами 1500 м. Последний ледниковый покров существовал в районе Стокгольма около 10 тыс. лет назад, а близ северного побережья Ботнического залива — 7—8 тыс. лет назад. С древними тектоническими структурами и пронизывающими их магматическими интрузиями связаны основные месторождения полезных ископаемых: руд железа (Кируна, Елливаре, Киркенес, Гренгесберг), меди, а такжетитана, свинца. В примыкающей к полуострову шельфовой части Северного моря — месторождения нефти (Экофиск и др.).