Сложные предложения делятся на 2 группы: союзные (которые соединяются с помощью союзов и союзных слов) и бессоюзные (которые соединяются с помощью интонации). Союзные предложения делятся на две группы: Сложносочиненные (это такие сложные предложения, в которых простые предложения связываются сочинительными союзами) и сложноподчиненные (это такие сложные предложения, в которых простые предложения связываются подчинительными союзами или союзными словами). В сложноподчиненном предложении выделяются главное и придаточное предложения. Придаточное предложение зависит от главного, и в нем употребляется подчинительный союз или союзное слово.
Ну а сложное предложение - это предложение, имеющее 2 и более грамматических основ.
P.S.: Надеюсь, что я помогла) Если что-то будет не понятно, обращайтесь)