В данном случае речь идет о реакции обмена. В общем виде такую реакцию можно записать следующим образом:
AB + CD = CB + AD
Такая реакция может быть осуществлена если один из продуктов реакции (CB или AD) нерастворимое вещество, газ или вода.
В случае приведенных исходных веществ при обмене образуется нерастворимое вещество - фосфат кальция:
2H3PO4 + 3Ca(NO3)2 = Ca3(PO4)2 + 6HNO3