Родился 9 марта 1934 года в городе Гжатск.Депутат Верховного Совета СССР 6-го и 7-го созывов.Герой Советского Союза. Отец - Алексей Иванович Гагарин. Мать - Анна Тимофеевна Гагарина. 1951 г. - ремесленное училище № 10 в г. Люберцы (Московская область) по специальности формовщика-летейщика (с отличием); 1951 г. - школа рабочей молодежи в г. Люберцы (Московская область); 1955 г. - Саратовский индустриальный техникум (с отличием); 1955 г. - Саратовский аэроклуб; 1957 г. - Первое Чкаловское военное