В двусоставном предложении 2 грамматические основы, например, Солнце ярко блестит, речка шумно бежит. В односоставном - одна. Например, я пошла гулять
В полном предложении есть и подлежащие, и сказуемое. Например, я купила торт. В неполном - только что-то одно. Например, Похолодало. Нездоровится. Ночь.