Различие равнин по высоте:
Низменности-не выше 200 м над уровнем моря(Амазонская низменность)
Возвышенности-высота от 200-500 м (Западно-Сибирская равнина)
Плоскогорья -более 500 м над уровнем моря(Аравийское плоскогорье,Среднесибирское плоскогорье)
Впадины-участки ниже уровня моря(Прикаспийская низменность)