Что такое нарицательное
Имя собственное - это название. Имя. Например: Волга, Мария. А нарицательное существительное - это например: мама, тетрадка, собака. Это не названия. Не имена.
Нарицательные существительные - это слова, обозначающие ряд однородных предметов. Если проще, это все, за исключением имен собственных, которые пишутся с заглавной буквы.