Косить - (буква О, проверочное слово кОсит). Однокоренные - накосить, покосить, докосить - приставочный способ образования.
Косить - (буква О, проверочное слово кОсо). Однокоренные - коситься, суффиксальный способ. Перекосить, искосить - приставочный способ образования