1. Where have they lived since 1993?
Время начального предложения - present perfect,следовательно, вспомогательным словом является have ( возможно has, если подлежащее третьего лица) . Это вспомогательное слово выносится вперед ( после where) . Дальше предложение без изменений
2. Has she drunk any milk?
Аналогично первому пункту, some меняем на any , так как это вопрос
3. Who has come to see me?
Who ставится вместо подлежащего. Предложение далее не изменяется
4. What have we read ?
Аналогично первому и второму пункту
5. What have you done ?
Некорректное предложение, поэтому приходится совершенно изменить
6. Who has given Vera a letter?
Аналогично третьему пункту