У дождевого червя,живущего в почве,нет ни щупалец,ни глаз,однако чувствительные клетки,разбросанные по коже,позволяют ему чувствовать прикосновения и отличать свет от тьмы.У многощетинковых червей,живущих на дне морей и плавающих в воде,хорошо развиты глаза и щупальца.
Размножаются кольчатые черви бесполым и половым путями.Дождевые черви-гермафродиты,а нереиды-раздельнополые.
Движение червя происходит благодаря попеременно работе кольцевых и продольных мышц.При прокладывании ходов опорное значение имеют щетинки(4 пары на брюшной стороне каждого членика)
При делении их тело распадается на несколько частей,а затем каждая из них восстанавливает себе голову и хвост.