Past Simple употребляется, когда действие произошло в прошлом. Указано точное время.
Если ты видишь вспомогательные слова yesterday (вчера), ago (допустим, two weeks ago - две недели назад), last (допустим, last septemder - в прошлом сентябре), in какой-то год, месяц или число, или если указано точное время в прошлом, к примеру, at six o'clock yesterday (но глагол должен быть совершенного вида, отвечать на вопрос "что сделал?"), тогда не сомневайся.. Это точно Past Simple!
Чтобы поставить глагол в форму Past Simple, к нему нужно добавить окончание -ed, а если глагол неправильный, то взять вторую форму из таблицы.
К примеру, play - played, но know - knew.
В вопросительных и отрицательных предложениях используется вспомогательный глагол "did", который употребляется перед основным глаголом. А глагол ставится в начальную форму (без частицы to).
К примеру, did not want = didn't want. - для отрицательных
did местоимение want - для вопросительных.
Past Continious используется, когда действие началось в прошлом и происходило какое-то время. Т.е. не сразу закончилось, а длилось некоторое время в прошлом. Вспомогательные слова : all day, the whole day, at six o'clock yasterday (глагол должен быть несовершенного вида, отвечать на вопрос "что делал?"), from 7 till 8 o'clock yesterday (указан точный период, когда выполнялось действие).
Past Continious употребляется с помощью глагола to be в прошедшем времени was/were в зависимости от числа.. (was - единственное число, were - множественное) + глагол с окончанием "ing"
К примеру, i was doing
they were doing
В вопросительных предложения слова меняются местами: сначала используется вспомогательный глагол, затем местоимение, а потом глагол с инговым окончанием.
К примеру, Was i doing...?
В отрицательных предложениях частица not употребляется после вспомогательного глагола.
К примеру, I was not ( = wasn't) doing.
Есть ряд глаголов, которые не используются во временах группы "Continious".. их принято употреблять в форме Present Simple
К примеру, to be, to know, to understand, to think, to have, to want, to like, to see, to hear, to feel и тд.
Теперь твое предложение. Ты видишь, что указано точное время, когда происходило действие, а значит это Past Simple.
What did they do at 10 p.m. last night?