Суть в том что, в данной задаче, давление зависит от площади касания с землей, чем больше площадь касания, тем меньше давление. Когда мы идем, одна из наших ног не касается земля, тем самым уменьшая площадь соприкосновения с землей, а значит давление увеличивается. Следовательно, мы оказываем большее давление на дорогу, когда идем по ней