Т.к. диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам,
то можно записать: вектор_AD = (вектор_АС)/2 + (минус вектор _DB)/2
чтобы найти координаты вектора_половины, нужно просто все координаты вектора разделить пополам...
(вектор_АС)/2 = (1; 1; 2)
(вектор_DB)/2 = (1; 0; 1)
-(вектор_DB)/2 = (-1; 0; -1)
сложение векторов -- сложение соотв.координат)))