Смотри, все просто. деепричастия отвечают на вопрос ЧТО
ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАЯ? очень схожи с глаголами. Например, ЧТО ДЕЛАЯ? (несовершенный
вид) : бегая, прыгая, молча лежа, мягко говоря и т. д; и ЧТО СДЕЛАЯ? ЧТО
СДЕЛАВ? 9совершенный вид) : помыв посуду, сделав уроки и проч.