ПрикОсновение, прикАсаться, кОснуться, кАсательная, неприкОсновенность.
Прикосновение её руки было для меня неожиданным.
Прикасаться к оголенным проводам опасно
Я не вскользь коснулся неприятной для него темы.
Касательная к окружности перпендикулярна к радиусу, проведённому в точку касания. Неприкосновенность жилища граждан и тайна переписки охраняются законом.