1) многощетинковые,поясковые,примитивные2)появляется вторичная полость тела или целом .кровеносная система замкнутая,хорошо развиты ограны чувств,появляются парные органы движения,и кстати тело состоит из колец(сегментов)3)например:дождевой червь,морская мышь.