Есть два варианта которые можно сделать своими руками, делал лично сам такие
Это Электродвигатель или асинхронный магнитный двигатель
Асинхронный магнитный двигатель делается проще и он надежней
А электродвигатель оценивается дороже, лучше будет если показать его на олимпиаде или на выставке