Управление:
1) подошел к краю. подошел - главное слово, глагол. К - предлог, краю - сущ.
2) вскарабкался на камни. вскарабкался - гл.слово,глагол, на - предлог, камни - сущ.
согласование:
1) храбрый пингвиненок. пингвинёнок - гл.слово, сущ. Храбрый - прилагательное.
2) взрослые пингвины. пингвины - гл.слово, сущ. Взрослые - прилагательное.
Примыкание:
1) очень храбрый. Храбрый - гл.слово, прилагательное, очень - наречие.
2) быстро вскарабкался. Вскарабкался - гл слово, глагол. Быстро - наречие