Формула закона сохранения энергии
Wп+ Wк+ Wвр= Wполн=const Wп — Потенциальная энергия тела, энергия положения (Джоуль), Wк — Кинетическая энергия тела, энергия движения (Джоуль), Wвр — Энергия вращения тела (Джоуль),