Если у тебя в предложении есть слово yesterday, то все предложение должно быть в прошедшем времени, а если ты хочешь написать предложение в present perfect, то тебе нужно вместо yesterday написать in summer или in winter. Но вот тебе решенное предложение:
What have you done in summer?
Или What did you do yesterday?