На четвертый. Один приедет на нужный этаж. Одному подняться на 1 этаж - двойное неудовольствие(-2), одному спуститься на один этаж (-1), одному спуститься на два этажа (-2). Итого 5 неудовольствий.
Если бы поднялся на третий, тогда было бы 1-му подняться на один этаж(-2), одному на два этажа (-4), одному спуститься на один этаж(-1) В итоге 7 неудовольствий, ну а если на второй, неудовольствие возрастает еще больше.