Между Сциллой и Харибдой - положение, когда опасность угрожает и с той, и с другой стороны (или с разных сторон).
Когда Одиссей возвращался домой, он попал в такое место, где с одной стороны Сцилла, а с другой - Харибда. И оба - чудовища, которые всех убивают.