Придумать устройство которое плавает на поверхности воды и в самой толще(может всплывать и тонуть)
Уже придумано. Это подводная лодка. Она закачивает в резервуары воду для погружения и закачивает в них воздух для всплытия
и какое здесь нарушение?
могу перефразировать. Балон со сжатым воздухом, насос, и воздушный шарик. Для всплытия - открываем вентиль бвлона и заполняем воздушный шарик. Для погружения - откачиваем насосом воздух из шарика обратно в балон.