Говорить -сказать, брать - взять,приходить - прийти,ложиться - лечь,ловить - поймать. в совершенном виде глагол имеет только неопределенную форму,а составляющие им пары глаголы несовершенного вида могут изменяться по временам например сказать, сказал, скажу и т.д. вроде так