Из летописных источников известно, что битва происходила «на Дону усть Непрядвы».
Непрядва - река Тульской области, приток Дона.
На берегу Непрядвы, недалеко от её устья находится место, на котором 8 сентября 1380 года состоялось знаменитое Мамаево (или Донское) побоище.