Обычай - укоренившееся, повторяющееся с давних пор в каком-либо обществе, действие.
Привычка - хорошо усвоенное действие, в выполнении которого человек испытывает постоянную потребность.
Ритуал - совокупность обрядов, сопровождающих религиозный акт или выработанный обычаем или установленный порядок совершения чего-либо; церемониал.