1) Наливаешь полную 5 литров
2) переливаешь в 3 литров, остается 2 литра в 5-литровой.
3) выливаешь 3-х литровую, и переливаешь в нее эти 2 литра, которые были в 5-литровой. Теперь в 3-х литровой стало 2, и осталось место для 1 литра.
4) наполняешь полную 5-литровую, и доливаешь из нее в трех литровую доверху. В 5- литровой остается 5-1=4 литра.