У разных представителей млекопитающих детёныш развивается по-разному.
У сумчатых детеныш рождается слишком маленьким и слабы, потому мать донашивает его в сумке (кенгуру, коала).
У плацентарных - яйцо зародыша формируется в матке, а затем эмбрион плацентой приклеивается к стенке матки. Это самая численная группа млекопитающих в плане размножения.
А яйцекладущие, соответственно, откладывают и высиживают яйца (утконос, ехидна).