Past Simple - простое прошедшее время. В таких предложениях обычно идет указаение на время в прошедшем. например, yesterday - вчера, last week, last month, last year - на прошлой неделе, в прошлом году, в прошлом месяце, five minutes ago - 5 минут назад. если глагол правильный то добавляем окончание ed - I worked yesterday/ если глагол непраильный - смотрим таблицу. I went to school last week.
Past Continious - прошедшее длительное - действие в прошлом, показывается момент выполнения дейсвтия в прошлом - Whem I came He was reading a book. когда я пришел, он читал книгу - т.е. читал книгу - это паст континиус, именно в тот момент в прошлом он читал. was/were плюс глагол с окончанием ing. I was listening to music at 5 o.clock yaeterday.
Past Perfect - завершенное прошедшее - какое то завершенное действие в прошлом. I had worked. – Я работал.By the end of the year she had learned to cook. – К концу года она научилась готовить. had плюс глагол 3 формы.