Я впервые о этом слышу, но можно догадаться, что в то время было время феодализма. То есть, то время были рабы, следовательно от сюда и можно сказать, что человек относился к животному, потому что к нему относились как к животному.
Четвероногие - корова, коза, овца, лошадь, осел и мул.
Двуногие - наверное человек... Тут можно все логично расставить и понять самому