Причин несколько. Назову основные:
1) Боксеры наносят удары с определенной силой. Если с этой силой ударить голым кулаком, то на ударяемую поверхность соперника будет оказано большее давление, чем в перчатке, которая распределяет силу на большую плрщадь. То есть, травмы соперника несоизмеримо меньше, когда ты в перчатке.
2) Мягкая структура перчатки не травмирует поверхность кулака.