Формы одного слова, разберём слово--- стол.
(что?)-- стол
( нет чего?)-- столА
( любуюсь..) -- столОМ
( на чём?)-- на столЕ ( это одно слово, разное окончание.)
Однокоренные слова: стол, столик, столешница,настольный, столовый.
Это разные слова, общий у них только корень. Они могут относиться к разным частям речи. Стол--столовое- столоваться.