1. С существительными мужского и общего рода, называющими лиц мужского пола: двое учеников, трое зевак, четверо студентов, пятеро братьев
2. В сочетании с существительными, употребляющимися только в форме множественного числа: двое саней, трое ворот, пятеро суток.
3. С существительными ребята, дети, люди, лицо (в значении «человек»): У Светланы Петровны двое детей, Во дворе встретил двоих ребят.
4. В сочетании с личными местоимениями мы, вы, они: Нас было четверо. Вас пришло только двое. Их должно быть пятеро.
5. В роли субстантивированных числительных и в сочетании сприлагательными, обозначающими лиц: Приехало четверо гостей. Пятеро в голубых беретах. В палате семеро больных.
Не сочетаются собирательные числительные с именами существительными, обозначающими лиц женского пола!
Собирательные числительные не сочетаются с существительными мужского рода, обозначающими названия животных!