Если вкратце, то это история встречи двух личностей, которые нашли взаимопонимание. До этого их никто не понимал из-за очень своеобразного мировосприятия: когда летчик был маленьким, никто не понимал его рисунков, не видел того, что он там видел. И только Маленький Принц разглядел в "шляпе" удава, проглотившего слона. Несмотря на разницу в возрасте, они подружились, потому что нашли общий язык. Словом, встретились два одиночества. Маленький принц, живший на планете, номер которой я не помню, тоже был очень одинок. Он вырастил прекрасную розу, в этом воплотилась любовь.
В книге идет рассказ о путешествиях мальчика по разным планетам. Последней была Земля, на ней он и встретил летчика, а также змейку и Лиса. Благодаря им он вернулся к звездам.
А вообще, "Маленький принц" проще прочитать, чем пересказать, чего тебе и желаю.