Нужно задать вопрос к слову. "Что делаешь?" На конце вопроса стоит мягкий знак, значит и в глагол пишем мягкий знак. Если будет вопрос "Что делает?" "Что сделает?" то такие глаголы пишутся без мягкого знака.
Вопрос будет "Что делать?" Значит пишем мягкий знак.