Разница была не столь большая.
Рабство - это полное владение человеком. Рабы полность принадлежали своему господину(госпоже). Также рабы не имели ничего, абсолютно ничего!
Крепостное право - своего рода, крестьянская зависимость. Тоже самое что и рабы, но эти рабы - могли быть только русской национальности, хозяин же любой. И крестьяне(рабы), также были владением государства.