Совесть и милосердие являются одними из основных понятий морали - это общее.
Совесть - Чувство нравственной ответственности за своё поведение перед окружающими людьми, обществом. Человек может иметь совесть, но может это скрывать, к примеру, он понимает, что поступил неправильно, но никогда не признается в этом, хоть его и мучает совесть.
Милосердие - Готовность помочь кому-либо. или простить кого-либо. из сострадания, человеколюбия. Ключевое слово "Готовность" - то есть, способность действовать. Именно это и является главным отличием