Кровь членистоногого, состоящая из лимфы и гемоцитов (клеток крови), движется частью по системе трубок, обладающих собственными стенками, частью по синусам, или лакунам, представляющим участки полости тела, сообщающиеся друг с другом. Таким образом, в отличие от замкнутой кровеносной системы кольчецов кровеносная система членистоногих всегда не замкнутая. Наиболее развита система кровеносных сосудов в тех случаях, когда дыхание локализовано, когда органами дыхания служат жабры или легкие. Когда же органы дыхания распространяются по всему телу (трахейная система) или специальных органов дыхания вообще нет, тогда система кровеносных сосудов редуцируется, ограничиваясь одним спинным сосудом, но и он может исчезать.