У членистоногих кровеносная система незамкнутая. Целом у этих животных почти исчез, и его место занимает гемоцель, представляющий собой сеть заполненных кровью (точнее — гемолимфой) полостей, называемых синусами, в которых лежат внутренние органы. Газообмен у большинства сухопутных членистоногих происходит через систему трахей, т. е. гемолимфа в переносе дыхательных газов почти не участвует. Она не содержит гемоглобина и поэтому бесцветная.