1. Полость тела
У плоских червей ее нет.
У круглых имеется первичная полость тела.
У кольчатых имеется вторичная полость тела - целом.
2. Органы выделения
У плоских и круглых - протонефридии
У кольчатых - метанефридии
3. Кровеносная система (!) дыхательная система
У плоских и круглых этих систем нет
у кольчатых есть
Связано со средой обитания, вероятно, ведь плоские и круглые черви - это в основном паразиты человека и животных, а кольчатые в основном свободноживущие.