Пришел-сказуемое глагол ==
Ежик подлежащее существительное ----
с-предлог(не помечается)
корзинкой-существительное дополнение
с корзинкой чего? грибов-существительное дополнение
[== --].
Повествовательное,невосклицательное,двусоставное,распространенное)