Колебания возникают при выведении системы из положения равновесия и сообщении ей некоторого запаса энергии. Тогда возникает сила возвращающая систему к положению равновесия. В случае незатухающих колебаний энергию системы надо пополнять, например за счет действия внешней периодической силы.