Грамматическая основа: старики(выраж. сущ-ым.) вылечили(выраж. глаголом),удочерили(выраж. глаголом).
Старики вылечили (кого?) девушку(дополнение,выраж.сущ-ым.),а потом(когда,обстоятельство,выраж. незнаю чем))).
Повествовательное,невосклицательное,простое,с однородными членами,соединено запятой и союзом А.
схему сами.