Понимание, понимать, понимаю, понял, внимаю, внимать - это всё однокоренные слова.как изменяются смотрим и делаем вывод:
Приставка - ПО
Корень - НИМ
Суффикс - А (понимА Н ие -> понимА ТЬ, понимА ЕШЬ -> понимА ю)
Суффикс - Н
Окончание - ИЕ
Основа - ПОНИМАН