Разумен или нет, трудно сказать. Данко действовал под влиянием чувств, эмоций. Хорошо, что люди нашли дорогу, но ведь они могли ее не найти даже с его сердцем. Подвиг - да. Способность пожертвовать собой ради других всегда подвиг, в этом и смысл легенды.