Отличие заключается в объёме самой ответственности:при ограниченной,ответственность наступает только в определённой части,при неограниченной -ущерб возмещается полностью.
Субсидиарная ответственность-это правовзыскание неполученного долга с другого обязанного лица,если первое лицо не может его внести.