По определению:
vср = S/t, где S - пройденный путь, t - время в пути.
Пусть L - длина каждого из пройденных отрезков.
Тогда время движения:

Находим среднюю скорость:

(данные в задаче углы не играют никакой роли, так как средняя скорость определяется путем, а не перемещением).