Нельзя путать силу трения качения с силой трения скольжения.
Последняя - имеет огромное значение, поскольку благодаря ей крутящий момент от двигателя переходит в поступательное движение поезда - отсутствует проскальзывание. Величина силы трения скольжения - огромна и это хорошо! А тормозит состав сила трения качения, коэффициент трения которой - ничтожен - в сотни раз меньше коэфф. трения скольжения.