Мемуары- это воспоминания о прошлом, написанные участниками событий.
А второе- воспоминания только подробных дат и событий,участниками действий. Отличить можно очень легко. Если в произведении точно описан момент детства и точные годы того когда где человек что делал то это автобиографические повествования. А мемуары основаны на описание прошлого с подробным описанием не человека, а событий.